Ajuda Técnica do HydroSky

1. Visão geral do software

O HydroSky é uma aplicação desktop para análise óptica aplicada à hidrografia. O software integra configuração de projeto, desenho ou carregamento de Região de Interesse, seleção e download técnico de imagens orbitais, diagnóstico bio-óptico, extração de contornos de corpos d’água, batimetria derivada de satélite e geração de relatório técnico.

O HydroSky foi concebido para apoiar levantamentos exploratórios, planejamento de campanhas hidrográficas, avaliação preliminar de aptidão óptica, mapeamento de margens, análise de reservatórios e integração com dados batimétricos de referência obtidos por MBES, SBES, LiDAR topobatimétrico ou outras fontes de controle.

O HydroSky não substitui levantamentos hidrográficos de campo, controle geodésico, validação externa, análise formal de incerteza ou especificações normativas de levantamentos batimétricos. Produtos sem amostra local são interpretados como exploratórios.

2. Fluxo operacional recomendado

Definir projeto, local, cliente, responsável e pasta de saída.
Desenhar ou carregar a Região de Interesse em GeoJSON.
Baixar imagem orbital técnica ou carregar imagem georreferenciada própria.
Gerar a prévia da imagem com a Região de Interesse sobreposta.
Executar o Diagnóstico Bio-óptico para avaliar clareza óptica relativa, índice relativo de turbidez e aptidão preliminar.
Executar a Extração de Contorno com NDWI, MNDWI ou AWEI.
Executar SDB com amostras de treino e validação, ou selecionar método exploratório quando não houver amostra local.
Exportar os produtos desejados e gerar o relatório técnico.

Para aplicações técnicas, o fluxo recomendado inclui amostras batimétricas representativas, revisão visual do contorno e avaliação dos resíduos por faixa de profundidade.

3. Dados de entrada

Entrada	Descrição	Uso principal
Região de Interesse, GeoJSON	Polígono ou retângulo da área analisada em coordenadas geográficas.	Consulta de cenas, recorte, máscara e relatório.
GeoTIFF, JP2, VRT ou IMG	Imagem georreferenciada local, preferencialmente multibanda.	Diagnóstico bio-óptico, contorno e SDB.
CSV, TXT ou TSV batimétrico	Amostras com x, y, depth ou row, col, depth.	Treino, validação e seleção de modelo SDB.
Metadados	Sensor, data, nuvem, bandas, CRS, transformação raster e parâmetros.	Rastreabilidade técnica.

4. Configurações Gerais, Região de Interesse e download de imagens

A aba Configurações Gerais reúne a identificação do projeto, a pasta de saída, a Região de Interesse, a consulta de cenas Sentinel-2 L2A e a prévia georreferenciada da imagem. A Região de Interesse define a área de consulta, recorte e mascaramento dos dados orbitais.

Campo ou comando	O que significa	Como preencher ou usar
Projeto	Nome usado para identificar o projeto e os produtos gerados.	Use nome curto, sem caracteres especiais. Exemplo: Tucutu_SDB_2025.
Local	Descrição geográfica da área estudada.	Informe município, reservatório, rio, porto, praia ou região costeira.
Cliente	Instituição, projeto, contratante ou finalidade administrativa.	Use “Não informado” quando não houver cliente definido.
Responsável	Pessoa ou equipe responsável pelo processamento.	Informe o responsável técnico ou a equipe do projeto.
Pasta de saída	Diretório onde serão gravados dados de trabalho, exportações e relatórios.	Escolha uma pasta com permissão de escrita, preferencialmente em Documentos ou em diretório próprio do projeto.
Região de interesse	Arquivo GeoJSON que delimita a área analisada.	Carregue um GeoJSON existente ou desenhe a área no navegador da Região de Interesse.
Abrir navegador	Abre o navegador de desenho da Região de Interesse.	Use para desenhar nova área. Se uma Região de Interesse já estiver carregada, o mapa abre próximo ao centro dessa região.
Carregar AOI	Carrega um arquivo GeoJSON já existente no computador.	Use quando a área já foi definida em SIG ou em execução anterior.
Baixar imagem	Consulta e baixa imagem Sentinel-2 L2A compatível com a Região de Interesse.	Defina a Região de Interesse, ajuste datas e limite de nuvem, depois execute o download.
Preview	Gera a prévia da imagem com a Região de Interesse sobreposta.	Use para inspeção visual da cena, do enquadramento e do recorte.
Limpar	Remove a visualização da aba.	Limpa a tela de trabalho sem excluir arquivos gerados.
Gerar relatório	Cria o relatório técnico a partir dos resultados disponíveis.	Execute após processar os módulos desejados.
Abrir pasta	Abre a pasta de saída no gerenciador de arquivos.	Use para conferir produtos, prévias, relatórios e exportações.

Parâmetro de download	O que significa	Orientação de preenchimento
Repositório	Fonte de consulta da imagem orbital.	A interface usa Sentinel-2 L2A, Element84 Earth Search.
Data inicial	Início da janela temporal de busca.	Use formato AAAA-MM-DD. Escolha período compatível com a campanha ou com a condição hidrológica desejada.
Data final	Fim da janela temporal de busca.	Deixe vazio para usar a data atual, ou informe AAAA-MM-DD para limitar a consulta.
Nuvem máxima, porcentagem	Limite de cobertura de nuvem aceito na cena.	Valores menores restringem a busca. Para SDB, a inspeção dentro da Região de Interesse é mais importante que a nuvem global da cena.

bbox = [lon_min, lat_min, lon_max, lat_max] Consulta STAC: coleção + bbox + intervalo temporal + limite de nuvem + disponibilidade de bandas Mosaico: Banda_mosaico(x,y) = primeira observação válida em uma grade comum, respeitando reprojeção, resolução e nodata

Máscara da Região de Interesse. O raster de saída mantém estrutura retangular, própria do formato raster. Para representar corretamente o limite da área analisada, os pixels externos ao polígono da Região de Interesse são gravados como nodata. Assim, a forma real da área é preservada por máscara espacial, sem deformar a grade raster.

Qualidade de cena para SDB. A seleção de imagens para SDB considera, além da cobertura global de nuvens, a qualidade da água dentro da Região de Interesse, a presença de sombra, sunglint, turbidez elevada, espuma, sedimentos, pixels mistos, saturação, geometria solar e consistência entre cenas. Os indicadores automáticos são auxiliares de triagem e não substituem inspeção visual, análise crítica ou validação externa.

Regiões extensas. Áreas muito grandes podem exceder a capacidade de processamento local. Antes do download, avalie o tamanho da grade em pixels, o número de bandas e a memória estimada. Quando a área for regional ou envolver múltiplos tiles extensos, divida a Região de Interesse em setores menores.

4.0.1. Status do projeto e prévia

O painel lateral das Configurações Gerais resume o estado dos principais componentes do projeto. Ele é um indicador de acompanhamento, não substitui a leitura do terminal, dos metadados e do relatório técnico.

Item exibido	O que indica	Ação quando estiver pendente ou com aviso
AOI	Disponibilidade da Região de Interesse.	Desenhe ou carregue um GeoJSON válido antes de consultar imagens ou ATL24.
Imagem baixada, Fonte e Nuvem	Disponibilidade da imagem técnica, sua origem e a informação de nuvem associada.	Revise a cena dentro da AOI, não apenas a porcentagem global de nuvem.
Diagnóstico, Contorno, SDB e Multitemporal	Indica se cada módulo possui resultado no projeto.	Abra o módulo correspondente, confira mensagens e produtos antes de exportar ou gerar relatório.

4.1. Navegador da Região de Interesse, referência ATL24 e repositórios de dados

A aba Configurações Gerais também reúne o navegador da Região de Interesse, o acesso a repositórios de dados e o download de referência batimétrica ICESat-2 ATL24. Esses recursos apoiam planejamento, busca de dados e verificação complementar, sem substituir levantamento de campo ou avaliação hidrográfica independente.

4.1.1. Navegador da Região de Interesse

Controle do navegador	Função	Uso recomendado
Longitude, Latitude e Zoom	Definem o centro e a escala inicial do mapa.	Informe coordenadas geográficas em graus decimais. Use zoom compatível com a dimensão da área de interesse.
Ir para coordenada	Reposiciona o mapa no centro informado.	Use para localizar rapidamente a área antes de definir a Região de Interesse.
Usar vista atual como AOI	Cria um retângulo a partir da extensão visível no mapa.	Útil para uma área aproximadamente retangular. Revise a extensão antes de salvar.
Navegar	Ativa deslocamento livre do mapa.	Use para enquadrar a área ou consultar as bases cartográficas disponíveis.
Desenhar	Ativa a criação de um retângulo por clique, arraste e soltura.	Use para definir uma AOI retangular. O navegador não executa desenho livre de polígonos complexos.
Limpar retângulo	Remove a AOI desenhada no navegador.	Use antes de redefinir a área quando houver erro de enquadramento.
Salvar AOI GeoJSON	Grava a AOI em GeoJSON com coordenadas geográficas EPSG:4326.	Salve o arquivo, retorne ao HydroSky e carregue-o por Carregar AOI, ou aguarde a detecção automática na pasta de saída.

A Região de Interesse é usada para consulta de imagens, recorte, máscara, prévias, download ATL24 e documentação do projeto. Uma AOI excessivamente grande aumenta o volume de dados e pode reduzir a eficiência do processamento local.

4.1.2. Referência ICESat-2 ATL24

O comando Baixar referência ICESat-2 ATL24 para a AOI consulta o serviço SlideRule para obter pontos de batimetria costeira do produto ATL24 dentro da Região de Interesse e do intervalo de datas informado na aba. O resultado é salvo na pasta reference_atl24 do projeto, preferencialmente como GeoPackage e, quando necessário, como CSV.

Requisito ou condição	Como interpretar	Ação do usuário
Região de Interesse em GeoJSON	Delimita a consulta espacial.	Defina e salve a AOI antes do download.
Intervalo temporal	Usa Data inicial e Data final das Configurações Gerais.	Selecione período coerente com o objetivo de comparação. Deixar Data final vazia usa a data disponível no fluxo de consulta.
Água clara e cobertura disponível	ATL24 depende da detecção óptica do fundo por fótons do ICESat-2.	Ausência de pontos não demonstra ausência de fundo. Pode decorrer de turbidez, profundidade além do limite óptico, geometria, cobertura ou período sem aquisição útil.

ATL24 é uma fonte potencial de referência complementar. O download não importa automaticamente os pontos como treino, não comprova datum compatível, não confirma independência de campanha e não converte o resultado em validação externa auditada. Antes de usar os dados, avalie campos, CRS, datum, época, incertezas, qualidade dos pontos e compatibilidade com a imagem.

4.1.3. Repositórios de dados

O comando Repositórios de dados abre uma janela com fontes de imagens multiespectrais calibradas, referências batimétricas costeiras, dados brasileiros e fontes de nível da água. Os links são apenas atalhos de consulta. A seleção, o download, a compatibilização radiométrica e a verificação de metadados permanecem sob responsabilidade técnica do usuário.

5. Diagnóstico Bio-óptico

A aba Diagnóstico Bio-óptico avalia a resposta espectral da água e produz indicadores preliminares de clareza óptica relativa, índice relativo de turbidez, NDTI, NDVI de água e aptidão relativa para SDB e LiDAR topobatimétrico. Esses indicadores são úteis para triagem de cenas e planejamento, mas não substituem medições radiométricas ou ópticas in situ.

Campo ou comando	O que significa	Como preencher ou usar
Imagem fonte	Imagem georreferenciada usada no diagnóstico.	Quando a imagem foi baixada nas Configurações Gerais, ela é carregada automaticamente. Também é possível carregar GeoTIFF, JP2, VRT, IMG ou NPZ próprio.
Base do índice de clareza	Termo constante do índice relativo de clareza óptica.	Mantenha o valor padrão quando não houver calibração local. Aumentar a base eleva o índice de clareza de toda a cena.
Ganho da razão vermelho verde	Peso aplicado à razão entre a reflectância vermelha e a reflectância verde.	Mantenha o valor padrão para triagem. Ajuste apenas quando houver calibração local ou comparação controlada com medições ópticas.
Usar Kd físico informado	Ativa o uso de um Kd físico medido ou calibrado.	Marque somente quando houver valor confiável de Kd em m⁻¹ para a área ou condição analisada.
Kd físico, se medido em campo	Coeficiente de atenuação difusa descendente da luz na água.	Informe em m⁻¹. Valores maiores indicam menor penetração óptica. O índice relativo de clareza não representa Kd físico.
Profundidade alvo para análise	Profundidade de interesse para avaliar a aptidão óptica.	Informe a profundidade operacional que se deseja analisar para SDB ou LiDAR.
Fator operacional LiDAR n	Fator usado na aproximação da profundidade óptica máxima a partir de Kd.	Use o padrão para triagem. Valores maiores tornam a estimativa mais permissiva e exigem justificativa por dados locais.
Limpar vista	Remove a visualização do painel.	Não apaga os arquivos já gerados.
Processar diagnóstico	Executa o diagnóstico bio-óptico.	Use após selecionar a imagem e conferir os parâmetros.
Exportar diagnóstico	Copia os produtos do diagnóstico para a pasta de exportação.	Use quando os resultados estiverem revisados.

As estatísticas bio-ópticas são calculadas prioritariamente sobre pixels classificados como água válida. A inclusão de terra, vegetação, sombra, nuvem, borda seca ou infraestrutura costeira contamina os indicadores e pode produzir diagnóstico fisicamente inconsistente.

R_red = reflectância da banda vermelha R_green = reflectância da banda verde R_nir = reflectância do infravermelho próximo Índice relativo de clareza óptica: C_opt = base + ganho * (R_red / R_green) Índice_turbidez_relativa = max(0, 1,85 * 1000 * R_red - 3,12) NDTI = (R_red - R_green) / (R_red + R_green + 0,001) NDVI_agua = (R_nir - R_red) / (R_nir + R_red + 0,001)

O indicador C_opt é relativo e adimensional quando não houver calibração local. Sem calibração local, não representa Kd físico em m⁻¹. Quando houver Kd físico medido ou validado, a avaliação de LiDAR pode ser relacionada à profundidade alvo por Z_max aproximadamente igual a n/Kd.

Indicador	Interpretação	Cautela
C_opt	Clareza óptica relativa da cena, baseada em razão vermelho verde.	Não é Kd físico sem calibração.
Índice relativo de turbidez	Resposta relativa associada ao aumento da reflectância no vermelho.	Não é NTU medido.
NDTI	Contraste vermelho verde, útil para indicar maior carga de material em suspensão.	Sensível à correção atmosférica e ao fundo raso.
NDVI de água	Indicador auxiliar de interferência por vegetação, borda e alvos não aquáticos.	Não representa NDVI agrícola.

6. Extração de Contorno

A aba Extração de Contorno utiliza a separabilidade espectral entre água e alvos terrestres. A água tende a apresentar baixa reflectância no infravermelho próximo e no SWIR, enquanto solos, vegetação, áreas urbanas e margens expostas respondem de forma distinta nessas bandas.

Campo ou comando	O que significa	Como preencher ou usar
Imagem fonte	Imagem georreferenciada usada para calcular o índice de água.	A imagem baixada nas Configurações Gerais é carregada automaticamente. Também pode ser informada imagem própria.
Índice espectral	Índice usado para separar água e não água.	Use `auto` para escolher MNDWI quando houver SWIR1, NDWI quando houver NIR ou índice visível RGB quando houver somente azul, verde e vermelho. Também é possível selecionar MNDWI, NDWI, RGB water ou AWEI explicitamente.
RGB water	Índice auxiliar de água calculado a partir de azul, verde e vermelho quando não há NIR ou SWIR disponível.	Use apenas para delimitação visual ou triagem de contorno em imagem com bandas visíveis fisicamente identificadas. Não equivale a produto de reflectância multiespectral apropriado para SDB.
Limiar	Método de separação entre água e não água.	Use Otsu para limiar automático. Use manual quando a cena exigir controle direto do valor de corte.
Limiar manual	Valor de corte usado quando o método manual está selecionado.	Valores maiores tornam a máscara mais restritiva. Valores menores incluem mais pixels como água.
Objeto mínimo, pixels	Tamanho mínimo de objetos preservados na máscara.	Aumente para remover fragmentos, ruído e pequenas manchas. Reduza para preservar detalhes estreitos.
Fechamento morfológico, pixels	Operação que reduz pequenas falhas e descontinuidades na máscara.	Use valores baixos para preservar detalhe. Valores altos podem suavizar demais margens estreitas.
Processar	Executa a extração de contorno.	Use após selecionar a imagem, o índice e o limiar.
Exportar contorno	Copia os produtos vetoriais e raster do contorno para a pasta de exportação.	Use após revisar visualmente a máscara e o contorno.

NDWI = (G - NIR) / (G + NIR) MNDWI = (G - SWIR1) / (G + SWIR1) AWEI_sh = B + 2,5G - 1,5(NIR + SWIR1) - 0,25SWIR2

NDWI. Adequado para realce de água aberta. MNDWI. Tende a ser mais robusto em áreas com solo úmido, sedimentos, margem complexa e interferência urbana. AWEI. Pode reduzir confusão com sombras e superfícies escuras.

7. Limiarização, morfologia e vetorização

Após o cálculo do índice, o HydroSky transforma a imagem contínua em máscara binária de água e aplica pós-processamento morfológico. Essa etapa reduz ruídos, elimina objetos pequenos, preenche falhas e prepara a vetorização do contorno.

Máscara de água: M(x,y) = 1, se I(x,y) > T M(x,y) = 0, caso contrário Limiar de Otsu: T* = arg max [ variância entre classes ] Contorno vetorial: fronteira = limite entre M = 1 e M = 0

Limiar manual. Útil quando a resposta espectral da cena já é conhecida.
Limiar automático. Usa separação estatística do histograma, com menor dependência operacional.
Área mínima. Remove fragmentos pequenos, reflexos e ruídos.
Fechamento morfológico. Reduz pequenas descontinuidades na máscara.
Simplificação. Reduz vértices sem alterar a forma geral do contorno.

8. Batimetria derivada de satélite, SDB

A aba SDB estima profundidade a partir da resposta espectral da imagem. O HydroSky disponibiliza modelos calibrados por amostras locais e modelos exploratórios. A escolha do modelo considera disponibilidade de amostras, qualidade óptica da cena, distribuição espacial dos pontos, profundidade máxima opticamente detectável e finalidade do produto.

Modelos calibrados exigem amostra batimétrica local. Sem amostra local, os resultados são tratados como exploratórios e restritos à triagem e ao planejamento.

Campo ou escolha da aba SDB	O que significa	Como preencher ou usar
Imagem fonte	Imagem georreferenciada usada para estimar a profundidade.	Use a imagem baixada pelo HydroSky ou carregue GeoTIFF, JP2, VRT, IMG ou NPZ próprio. Os produtos seguem o CRS da imagem carregada.
Amostra treino e validação	Arquivo com profundidades locais usado para ajustar e validar os modelos supervisionados.	Carregue CSV, TXT ou TSV pelo importador assistido. Para amostras x,y, as coordenadas precisam estar no mesmo CRS da imagem. Para amostras row,col, informe linha e coluna do pixel.
Stumpf calibrado por amostra	Modelo empírico de razão logarítmica entre bandas, calibrado com profundidades locais.	Use como modelo clássico para águas rasas e opticamente favoráveis. Avalie RMSE, viés e resíduos, principalmente quando houver fundo variável ou turbidez heterogênea.
Lyzenga calibrado por amostra	Modelo log-linear multibanda ajustado com amostras locais.	Use preferencialmente com bandas visíveis, como azul, verde e vermelho. NIR e SWIR1 exigem cautela em testes controlados.
Random Forest com amostra	Modelo supervisionado não linear baseado em múltiplas árvores de decisão.	Indicado quando há amostras numerosas e bem distribuídas. Usa bandas raster como preditores e pode representar relações espectrais não lineares. A validação aleatória por pixel pode ser otimista se as amostras forem muito agrupadas.
Regressão linear múltipla com amostra	Modelo linear multibanda ajustado diretamente sobre as amostras.	Use como referência simples, transparente e interpretável. Desempenho inferior aos modelos não lineares pode indicar relação espectral complexa.
KNN com amostra	Modelo supervisionado que estima a profundidade por proximidade espectral entre pixels e amostras.	Use quando houver boa densidade amostral e padrões espectrais locais. Pode reproduzir variações locais, mas depende da representatividade das amostras e pode suavizar transições.
LUT semi analítica exploratória, não é produto operacional	Tabela de busca que combina reflectância normalizada, termo de água profunda estimado, atenuação efetiva, classes discretas de fundo e profundidade.	Use somente para diagnóstico exploratório ou comparação metodológica. A LUT não implementa inversão RTE parametrizada com SRF oficial por sensor, nem propaga orçamento formal de incerteza por pixel. Não participa da seleção de produto SDB liberável.
Método físico simplificado, somente triagem	Inversão óptica simplificada para água clara, com parâmetros assumidos de atenuação e reflectância de fundo.	Use apenas quando não houver amostras e a finalidade for triagem preliminar. Produto restrito à triagem preliminar.
Fração de validação	Parte das amostras reservada para validação do modelo.	Valor padrão: 0,30. Para comparação com fluxos supervisionados convencionais, 0,25 também é comum. Valores maiores ampliam a validação e reduzem o treino.
Atenuação verde do método simplificado	Parâmetro k da banda verde usado no método físico simplificado.	Valor padrão: 0,080. Aumentar o valor reduz a profundidade estimada para a mesma reflectância. Use somente se houver justificativa óptica ou calibração local.
Reflectância de fundo do método simplificado	Reflectância representativa do fundo raso usada na inversão física simplificada.	Valor padrão: 0,300. Representa fundo claro em água rasa. Valores inadequados podem deslocar toda a profundidade estimada.
Natureza vertical dos valores importados	Define se a coluna importada representa profundidade abaixo da superfície d’água ou cota do fundo referida a um datum vertical.	Escolha profundidade quando o arquivo contiver distância entre a superfície d’água e o fundo. Escolha cota do fundo somente quando houver datum vertical e nível d’água da imagem, pois a profundidade observada é calculada por d = H_água − Z_fundo.
Sinal da profundidade no arquivo	Indica se os valores de profundidade no arquivo estão positivos ou negativos para baixo.	Informe explicitamente o sinal presente no arquivo. O HydroSky padroniza internamente todas as amostras como profundidade positiva para baixo antes do treino, validação e filtragem. Não use detecção automática como procedimento operacional.

Stumpf: X = ln(n * R_blue) / ln(n * R_green) z = beta0 + beta1 * X Lyzenga: z = a0 + a1 ln(R_blue) + a2 ln(R_green) + a3 ln(R_red) + ... Regressão linear múltipla: z = a0 + a1 R_blue + a2 R_green + a3 R_red + ... Random Forest e KNN: z = f(R_blue, R_green, R_red, R_nir, R_swir1, R_swir2)

O melhor modelo espectral é selecionado pela validação interna, considerando RMSE, MAE, viés, R², cobertura, estabilidade entre repetições e número de amostras. A validação externa, quando disponível, é apresentada como complementar. Declarações de independência e proveniência não são prova automática de independência física de campanha e não habilitam, por si, produto operacional.

8.1. Entrada SDB, mapeamento espectral e rastreabilidade radiométrica vinculante

Antes do treino, o HydroSky avalia a elegibilidade radiométrica da imagem. Essa avaliação verifica a coerência entre sensor, nível de processamento, representação dos valores, mapeamento de bandas, metadados e política de execução. Uma imagem aceita pelo portão radiométrico é apenas candidata à etapa seguinte de qualificação estatística, não um produto SDB aprovado.

Campo ou escolha	O que significa	Como preencher ou interpretar
Imagem fonte	Raster georreferenciado usado pela SDB.	Use produto multibanda com CRS e transformada espacial. Imagens RGB renderizadas, índices derivados e arquivos sem origem rastreável podem ser bloqueados no modo estrito.
Perfil de mapeamento espectral	Associa as bandas físicas do arquivo aos nomes canônicos `blue`, `green`, `red` e `nir`.	Use automático somente quando descrições semânticas válidas ou interpretação RGB do raster comprovarem a ordem. Para arquivo sem metadados, selecione explicitamente o perfil compatível com as bandas físicas.
Sensor declarado	Perfil de sensor usado para conferir bandas, níveis de produto e regras de entrada.	Selecione o perfil que corresponda ao dado. Sentinel-2 MSI L2A e Landsat OLI Collection 2 Level 2 podem ser candidatos ao fluxo estrito. CBERS-4A MUX e sensor genérico permanecem restritos à pesquisa nesta distribuição.
Nível de processamento	Identifica a classe de produto informada pelos metadados, como L2A, S2MSI2A ou C2_L2.	Preencha somente para complementar metadado ausente. Se houver conflito entre declaração e metadados do raster ou sidecar, o modo estrito bloqueia o processamento.
Representação de entrada	Distingue reflectância de superfície de DN escalonado.	Selecione reflectância de superfície quando a imagem já estiver em unidade radiométrica compatível. Para DN escalonado, a fórmula de escala e offset precisa estar documentada no produto ou declarada de forma verificável.
Política de execução	Define o nível de exigência aplicado à entrada radiométrica.	Estrito interrompe a SDB quando faltarem evidências de sensor, produto, escala, banda ou data. Pesquisa e Diagnóstico permite, sob confirmação explícita e justificativa técnica, o processamento exclusivamente diagnóstico de determinadas restrições radiométricas. Falhas estruturais, índices derivados, mapeamento ambíguo e incompatibilidades de bandas continuam bloqueados.
Confirmação de metadados	Registra a conferência feita pelo operador.	Marque apenas após revisar sensor, produto, escala e aquisição. A confirmação não substitui metadados, validade radiométrica, datum, incerteza, validação externa ou aceitação contratual.
Confirmação para Pesquisa e Diagnóstico	Registra a ciência do operador sobre restrições radiométricas da entrada.	Marque somente quando a finalidade for diagnóstico técnico. A confirmação não torna a imagem radiometricamente qualificada e não habilita produto operacional.
Justificativa técnica	Registra o motivo do processamento diagnóstico.	Informe justificativa objetiva com no mínimo 30 caracteres. O texto é registrado no terminal, nos metadados e no relatório técnico.

8.1.1. Perfis de mapeamento de bandas

Perfil apresentado na interface	Uso típico	Cautela
Automático por metadados ou interpretação RGB	Raster com descrição de banda, códigos espectrais reconhecíveis ou interpretação de cor RGB consistente.	Não use para resolver ambiguidade. Ausência de descrição ou conflito entre metadados exige perfil explícito.
B1 azul, B2 verde, B3 vermelho, B4 NIR	Pilha multiespectral de quatro bandas organizada em azul, verde, vermelho e infravermelho próximo.	Confirme a ordem no produto de origem. Não deduza a identidade da banda apenas pela posição quando houver metadados conflitantes.
B1 vermelho, B2 verde, B3 azul	Composição True Color convencional.	Serve para leitura RGB, mas uma composição renderizada não equivale automaticamente a reflectância de superfície apropriada para SDB.
B1 azul, B2 verde, B3 vermelho	Pilha de três bandas cuja ordem física foi documentada.	Sem NIR, algumas máscaras e correções auxiliares ficam limitadas. Confirme o produto e a finalidade antes da SDB.

NDWI, MNDWI, NDVI, AWEI e outros índices derivados não são pilhas espectrais de entrada para SDB. Eles podem ser úteis para máscara, contorno ou diagnóstico, mas não devem ser apresentados como reflectância multibanda para ajuste batimétrico. Índices derivados permanecem indisponíveis como entrada SDB, inclusive em Pesquisa e Diagnóstico, porque não preservam uma pilha espectral multibanda adequada ao ajuste batimétrico.

8.1.2. DN escalonado e metadados de aquisição

O modo estrito não deve assumir escala ou offset nulos. Para Sentinel-2 em DN, a transformação precisa conter os parâmetros radiométricos pertinentes do produto, como valor de quantificação e offset de reflectância. Para Landsat Collection 2 Level 2, os parâmetros de escala e offset do produto devem ser preservados. Quando essa cadeia não puder ser comprovada, a entrada pode ser tratada exclusivamente em Pesquisa e Diagnóstico, desde que atenda às condições documentadas nesta seção.

Rastreabilidade mínima. O registro técnico deve permitir recuperar origem do raster, identificação do arquivo, sensor, nível de produto, representação radiométrica, mapeamento de bandas, data e hora de aquisição, CRS, datum vertical, nível da água quando aplicável e decisão documentada para o processamento.

8.1.3. Pesquisa e Diagnóstico

A modalidade Pesquisa e Diagnóstico permite avaliar determinadas entradas com restrições radiométricas documentadas quando a finalidade for investigação técnica, comparação metodológica ou planejamento. A execução requer confirmação explícita do operador e justificativa técnica registrada. Ela não transforma a imagem em entrada radiometricamente qualificada.

Situação	Condição para processamento diagnóstico	Limites permanentes
Sensor não reconhecido, metadados incompletos, DN sem fórmula radiométrica qualificada ou composição RGB renderizada	O mapeamento espectral deve estar definido, o operador deve confirmar ciência das limitações e registrar justificativa técnica.	O resultado é exclusivamente consultivo. Não representa produto SDB qualificado, uso hidrográfico, uso navegacional, aceitação contratual, modelo reutilizável ou análise multitemporal.
Modelos permitidos	Podem ser utilizados métodos empíricos calibrados por amostras, como Stumpf, Lyzenga, regressão linear múltipla, Random Forest e KNN, quando as bandas exigidas estiverem disponíveis.	O ajuste estatístico não comprova rastreabilidade radiométrica ou validade fora da área e da amostra avaliadas.
Modelos indisponíveis nessa condição	Métodos físico simplificado e semi analíticos não são utilizados quando houver restrição radiométrica.	Esses métodos dependem de pressupostos radiométricos que não podem ser estabelecidos de forma suficiente nessa situação.
Índices derivados, mapeamento ambíguo, bandas insuficientes, arquivo inválido ou conflito de metadados	Não há processamento diagnóstico para essas condições.	A entrada deve ser corrigida, substituída ou documentada adequadamente antes de nova tentativa.

Resultados obtidos em Pesquisa e Diagnóstico descrevem o ajuste entre a imagem selecionada e as amostras utilizadas. Eles não demonstram rastreabilidade radiométrica, capacidade de generalização espacial, validade hidrográfica, aptidão para navegação ou conformidade contratual.

9. Parâmetros científicos dos modelos SDB

O painel de parâmetros científicos controla a validação, a configuração dos modelos empíricos, os limites do modelo semi analítico e o referencial vertical. Esses campos documentam o processamento e são preenchidos conforme a finalidade do produto.

Parâmetro	O que significa	Como preencher ou interpretar
Estratégia de validação	Forma de separar amostras de treino e validação.	Aleatória por pixel facilita comparação com fluxos supervisionados convencionais. Blocos espaciais reduz dependência espacial. Blocos espacialmente disjuntos reserva uma região contínua para validação e é obrigatória para a interpolação assistida por amostras locais.
Filtro de profundidade da amostra	Restringe explicitamente a faixa de profundidade usada no treino e validação.	Permanece desativado por padrão. Quando ativado, atua somente depois da importação ter padronizado a coluna depth como profundidade positiva para baixo. O relatório informa as amostras removidas.
Triagem de sinal espectral de profundidade	Avalia os pares visíveis azul/verde, azul/vermelho e verde/vermelho e seleciona a associação mais forte com as profundidades amostradas.	O limiar padrão de 0,20 é uma heurística operacional preventiva de aptidão, configurável pelo operador, não um limite normativo nem garantia de qualidade. Quando nenhum par demonstra sinal mínimo, os modelos SDB calibrados são bloqueados. A ausência de sinal não é corrigida por interpolação espacial, suavização ou ajuste de modelo.
Correção NIR de sunglint	Correção conservadora aplicada às bandas visíveis dos modelos calibrados quando a relação NIR-visível é compatível com brilho especular.	Ative somente após inspeção da cena e confirmação de brilho especular sobre a água. O controle inicia desativado para evitar correção indevida em cenas sem sunglint relevante. A correção é registrada no relatório e não substitui seleção de cena adequada, máscara de qualidade ou avaliação dos resíduos.
Interpolação assistida por amostras locais, bandas + X,Y, não é SDB	Modelo de reconstrução local que usa coordenadas espaciais e bandas como preditores.	Não representa batimetria derivada somente da resposta espectral e não é transferível para outra época. Use apenas para análise local de apoio, com validação espacialmente disjunta. O resultado é reportado separadamente de SDB.
Tamanho do bloco, px	Dimensão dos blocos usados na validação espacial.	Valor padrão: 16 px. Use valores maiores para separação espacial mais rígida. Só afeta a estratégia por blocos.
Stumpf n, escala	Constante de escala usada dentro dos logaritmos do modelo de razão.	Valor padrão: 1000. Mantém os argumentos do logaritmo positivos e estáveis. Alterações são registradas no relatório.
Bandas Lyzenga	Bandas usadas no ajuste log-linear.	Configuração recomendada: blue, green e red. NIR e SWIR1 podem ser marcadas apenas em avaliação controlada, pois tendem a representar água, sombra, terra ou atmosfera mais do que profundidade.
Profundidade máxima semi analítica, m	Limite superior da busca de profundidade no modelo semi analítico.	Valor padrão: 35 m. É definido de forma compatível com a transparência da água, a profundidade esperada e o limite óptico da cena.
Passo da tabela semi analítica, m	Intervalo entre profundidades testadas na tabela de busca.	Valor padrão: 0,25 m. Passos menores aumentam a resolução da busca e o custo computacional.
Confiança mínima semi analítica	Limiar mínimo para aceitar um pixel no modelo semi analítico.	Valor padrão: 0,18. Valores maiores tornam a saída mais restritiva. Valores menores aumentam cobertura, mas podem aceitar pixels menos confiáveis.
Resíduo espectral máximo	Erro máximo permitido entre espectro observado e espectro simulado na tabela semi analítica.	Valor padrão: 0,065. Valores menores aumentam o rigor e reduzem a quantidade de pixels aceitos.
Correção conservadora de sunglint	Correção para reduzir brilho especular usando informação do NIR quando disponível.	Mantenha ativada quando houver brilho solar sobre a água. Em cenas sem NIR válido ou sem sunglint relevante, o efeito pode ser pequeno.

Modelo semi analítico por tabela de busca: R_obs ≈ R_inf + (R_fundo - R_inf) * exp(-g * z) Critérios de aceitação: resíduo_espectral ≤ limite definido confiança ≥ confiança mínima z ≤ limite óptico local

A LUT semi analítica pode apoiar interpretação exploratória, mas não equivale a uma inversão radiativa completa. Profundidade confiável, acurácia vertical e qualquer uso hidrográfico exigem dados de controle, análise de incerteza e avaliação independente.

9.1. Seleção automática, Random Forest e pós-processamento visual

A seleção automática aplica critérios de elegibilidade aos modelos empíricos e supervisionados. Os limites são parâmetros de controle do projeto, não garantias normativas. Reduzi-los apenas para obter saída visualmente contínua é metodologicamente inadequado.

Campo	Função	Interpretação técnica
Perfil de preditores Random Forest	Seleciona a composição de atributos do Random Forest.	Comparar RF visível e multiespectral executa perfis sem coordenadas X,Y. RF somente bandas visíveis usa azul, verde e vermelho. RF multiespectral empírico pode incluir NIR e SWIR quando disponíveis. RF histórico existe para reprodução diagnóstica e não pode liberar produto final.
Interpolação assistida por amostras locais, bandas + X,Y	Ativa reconstrução espacial local combinando coordenadas e bandas.	Não é SDB espectral, não participa da seleção automática de SDB, não deve alimentar análise multitemporal e requer validação por blocos espacialmente disjuntos.
Fração de validação interna	Percentual das amostras reservado ao teste interno.	O valor padrão de 0,30 deixa cerca de 70 por cento para treino. O desenho espacial da validação é mais importante que a divisão aleatória quando há autocorrelação entre pontos.
Estratégia de validação	Define a separação entre treino e validação.	Aleatória por pixel facilita comparação, mas pode ser otimista. Blocos espaciais reduzem dependência local. Blocos espacialmente disjuntos reservam região contínua e são obrigatórios para interpolação assistida por amostras locais.
Tamanho do bloco, px	Dimensão do bloco usada na separação espacial.	Aumentar o tamanho amplia a separação espacial e pode reduzir o número de amostras de validação. Escolha valor compatível com a resolução e a escala de autocorrelação da área.
Filtro de profundidade de treino	Restringe explicitamente a faixa de amostras usada no ajuste.	Ative apenas com justificativa óptica ou de escopo. O filtro não corrige falta de sinal espectral e não deve ocultar desempenho ruim em faixas excluídas.
Mínimo de amostras, cobertura, R², RMSE, NRMSE, viés e RMSE por faixa	Critérios de elegibilidade da seleção automática.	Todos são avaliados conjuntamente. Cobertura representa a proporção de validações válidas. O RMSE por faixa evita aceitar modelo que falha sistematicamente em parte do intervalo de profundidade.
Triagem de sinal espectral	Verifica associação mínima entre pares visíveis e profundidade.	O limiar padrão é heurística preventiva. Ausência de sinal não deve ser compensada por interpolação, suavização ou modificação arbitrária de hiperparâmetros.
Correção NIR de sunglint	Aplica correção auxiliar às bandas visíveis dos modelos calibrados quando houver NIR adequado.	Ative somente após inspeção da cena e confirmação de brilho especular sobre a água. O controle inicia desativado para evitar correção indevida em cenas sem sunglint relevante. A correção é registrada no relatório e não substitui seleção de cena adequada, máscara de qualidade ou avaliação dos resíduos.
Suavização pós-modelo somente para visualização	Gera uma superfície suavizada auxiliar para inspeção visual.	Permanece desativada por padrão. A superfície bruta permanece o produto principal recomendado e a referência das métricas. A superfície suavizada é exportada com identificação explícita de visualização auxiliar, não altera o ajuste do modelo, não melhora métricas e não pode ser usada para justificar liberação da SDB.

A seleção automática repete a validação espacial e considera mediana, dispersão e pior desempenho observado. Ainda assim, resultados internos favoráveis não equivalem a validação externa independente nem a comprovação de atendimento a requisitos hidrográficos.

10. Amostras de treino, importação e validação

As amostras podem ser fornecidas em coordenadas georreferenciadas ou por linha e coluna da imagem. O importador assistido permite definir separador, cabeçalho, linhas ignoradas, colunas de posição, coluna de valores verticais, natureza vertical, sinal no arquivo e porcentagem usada no treino.

Padronização interna. Depois da confirmação explícita do operador, o HydroSky grava a amostra padronizada com a coluna depth sempre como profundidade positiva para baixo. O motor SDB não recebe novamente o sinal original do arquivo.

Campo do importador	O que significa	Como preencher
Separador	Caractere que divide as colunas do arquivo.	Use automático quando houver dúvida. Se a prévia ficar incorreta, selecione vírgula, ponto e vírgula, tabulação ou espaço.
Linhas iniciais a ignorar	Número de linhas descartadas antes da leitura da tabela.	Use para remover comentários, unidades ou cabeçalhos externos antes da linha de dados.
Usar primeira linha restante como cabeçalho	Define se a primeira linha lida contém nomes das colunas.	Mantenha marcado quando o arquivo tiver cabeçalho. Desmarque quando a primeira linha já for dado numérico.
Porcentagem para treino	Percentual das amostras usado no ajuste dos modelos calibrados.	O restante é reservado para validação do modelo. Para 75 por cento treino e 25 por cento validação, use 75.
X ou longitude	Coordenada horizontal da amostra.	Use para dados georreferenciados. Precisa estar no mesmo CRS da imagem carregada ou baixada.
Y ou latitude	Coordenada vertical da amostra.	Use junto com X ou longitude. Não misture x,y com row,col na mesma importação.
Linha do pixel	Índice de linha da imagem.	Use apenas para amostras já referenciadas por pixel.
Coluna do pixel	Índice de coluna da imagem.	Use junto com linha do pixel.
Coluna de valor vertical	Coluna que contém profundidade ou cota do fundo.	Selecione a coluna numérica correspondente e depois informe a natureza vertical e o sinal presentes no arquivo.
Natureza vertical dos valores importados	Distingue profundidade observada de cota do fundo.	Para profundidade abaixo da superfície d’água, informe apenas o sinal do arquivo. Para cota do fundo referida ao datum, informe também datum vertical e nível d’água da imagem antes de aplicar a amostra.
Sinal da profundidade no arquivo	Define se a profundidade no arquivo é positiva ou negativa para baixo.	Escolha explicitamente uma opção. Exemplos: 7,80 com positiva para baixo e −7,80 com negativa para baixo são ambos convertidos internamente para 7,80 m.
Atualizar prévia	Reprocessa a prévia da tabela após ajustes de leitura.	Use sempre que alterar separador, cabeçalho ou linhas ignoradas.
Aplicar amostra	Grava a amostra padronizada para uso na SDB.	Execute apenas depois de conferir posição, profundidade e quantidade de linhas válidas. O mínimo operacional é 30 amostras válidas.

Formato georreferenciado: x, y, depth Formato por pixel: row, col, depth RMSE = sqrt[ média((z_pred - z_obs)^2) ] MAE = média(|z_pred - z_obs|) Viés = média(z_pred - z_obs) R2 = 1 - soma((z_pred - z_obs)^2) / soma((z_obs - média(z_obs))^2)

A validação por divisão aleatória ou por blocos espaciais é um controle estatístico do modelo com amostras do projeto. Ela não equivale automaticamente à validação hidrográfica externa. Aplicações normativas, cartográficas, dragagem, segurança da navegação ou aceitação contratual requerem dados independentes de controle, referência vertical declarada, avaliação de THU e TVU, análise de resíduos e metadados completos.

Validação externa por pixel da imagem de entrada. A base externa é agregada conforme a grade do raster efetivamente usado na modelagem, seja Sentinel, CBERS, ortofoto, drone ou outro produto georreferenciado. A seleção do modelo permanece interna. As declarações de independência espacial e temporal, juntamente com a fonte e a época dos dados, são registradas como informação de proveniência. Elas não transformam automaticamente a avaliação em validação externa auditada nem tornam suas métricas evidência principal de desempenho hidrográfico.

10.1. Referencial vertical, nível da água e incerteza

O datum vertical, o nível d’água e o sinal do arquivo são informações distintas. O sinal é resolvido na importação. O datum e o nível d’água são usados depois, na redução vertical da superfície estimada e, quando aplicável, na conversão física de cotas do fundo para profundidade observada.

Para cota do fundo referida ao datum: d_observada = H_água − Z_fundo Para redução de profundidade observada ao datum: d_datum = d_observada − h

A profundidade SDB representa a profundidade estimada no instante de aquisição da imagem. Para uso hidrográfico, essa profundidade é relacionada a um datum vertical declarado, com registro da fonte do nível da água, data, método de redução e incerteza associada.

Campo	O que significa	Como preencher
Datum vertical	Referência vertical à qual a profundidade será relacionada.	Informe o datum usado no projeto, por exemplo nível de redução, datum hidrográfico local, nível médio ou outro referencial definido.
Nível de água na imagem, m	Altura da superfície da água no instante da imagem em relação ao datum informado.	Informe em metros. Valor positivo indica água acima do datum, conforme convenção declarada no projeto.
Incerteza do nível, 1σ, m	Incerteza padrão associada ao nível de água informado.	Use valor compatível com a fonte do nível. Se não houver estimativa, mantenha vazio e registre a limitação no relatório.
Fonte do nível ou maré	Origem da informação de nível de água.	Selecione estação maregráfica, modelo de maré, régua limnimétrica, sensor de pressão, altimetria ou não informado.
Data e hora UTC da imagem	Instante de aquisição usado para relacionar imagem e nível da água.	Informe em UTC quando disponível. Esse campo documenta a redução vertical.

Convenção recomendada: profundidade positiva para baixo nível da água positivo quando a superfície está acima do datum Redução de profundidade observada ao datum: d_datum = d_observada - h_água Estimativa vertical preliminar: U95 preliminar ≈ 1,96 * sqrt(RMSE_modelo^2 + u_nível^2)

Interpretação. Se a imagem foi adquirida com o nível da água acima do datum, a profundidade reduzida ao datum tende a ser menor que a profundidade observada no instante da imagem. Essa relação depende da convenção adotada e é explicitada no relatório.

A U95 vertical calculada a partir do RMSE do modelo e das incertezas informadas no projeto é uma estimativa parcial, não uma TVU formal. Ela não substitui validação hidrográfica externa, avaliação formal de THU, propagação completa de incertezas instrumentais, ambientais e metodológicas, nem comprovação de conformidade com a IHO S-44.

10.2. Validação externa por pixel e proveniência documental

A validação externa compara a predição do modelo com uma base de controle agregada na grade do raster usado na SDB. A agregação por pixel evita que múltiplas sondagens com o mesmo vetor espectral sejam tratadas como observações independentes. A seleção do modelo permanece baseada na validação interna configurada no projeto.

Campo ou condição	Função	Interpretação
Validação externa por pixel da imagem	Arquivo adicional de profundidades de controle.	Carregue arquivo com posição e valor vertical compatíveis com a imagem. O sistema relaciona os pontos à grade do raster efetivamente usado, não a uma grade genérica.
Declaro independência espacial	Registra a declaração do operador sobre separação espacial entre treino e controle.	Não equivale a prova. O campo só deve ser marcado quando existir justificativa técnica e documentação verificável.
Declaro independência temporal	Registra a declaração do operador sobre separação temporal entre treino, controle e imagem.	Não equivale a prova. Diferenças de data podem introduzir mudança real do fundo, nível d’água ou condição óptica distinta.
Registro da independência externa	Campo descritivo para fonte, época e justificativa.	Descreva a origem dos dados, período, método de levantamento, datum e motivo pelo qual o conjunto é independente. O campo é complementar à documentação formal.

10.2.1. Estado da validação externa

Mesmo quando as declarações de independência forem informadas, o HydroSky não rotula automaticamente a validação externa como qualificada. O estado máximo registrado pelo software é validação externa declarada, pendente de auditoria documental. Esse estado não habilita produto hidrográfico operacional, navegação, aceitação contratual ou alegação de conformidade IHO.

A declaração do operador, mesmo acompanhada de campanha e datas distintas, não prova independência física da validação externa. O HydroSky registra esse estado como validação externa declarada, pendente de auditoria documental. Esse registro não habilita automaticamente produto operacional, aceitação hidrográfica ou rótulo de validação externa qualificada.

Elemento de proveniência	Finalidade
Identificador de campanha	Distingue formalmente a campanha externa da campanha de treino.
Data inicial e final do levantamento	Permite avaliar compatibilidade temporal com a aquisição da imagem e com o treino.
CRS e datum vertical	Permitem verificar a compatibilidade espacial e vertical dos valores comparados.
Responsável técnico	Permite rastrear a origem institucional e técnica da referência.
Hashes dos arquivos fonte	Permitem conferir integridade e identificar os arquivos usados na validação.

Dados da mesma campanha, cópias renomeadas, subconjuntos sem documentação ou conjuntos somente declarados não demonstram independência física. Eles podem ser úteis como controle complementar, mas não devem ser apresentados como validação externa auditada.

11. Produtos de saída

Módulo	Produtos	Observação
Configurações Gerais	Região de Interesse em GeoJSON, imagem multibanda, prévia e metadados.	Base de rastreabilidade do projeto.
Diagnóstico Bio-óptico	Mapa de clareza óptica relativa, índice relativo de turbidez, NDTI, NDVI de água, tabelas e metadados.	Indicadores preliminares para triagem e planejamento.
Extração de Contorno	Máscara, índice espectral, GeoJSON, SHP, DXF, XYZ, GeoTIFF e PNG.	O contorno requer revisão visual antes do uso técnico.
SDB	Superfície de profundidade predita, métricas de validação, prévia, modelo selecionado, metadados e produtos auxiliares compatíveis com o método. Quando a suavização visual for ativada, a superfície bruta permanece preservada.	A validação refere-se à predição do modelo antes de qualquer suavização visual. Suavização não aumenta a acurácia, não corrige modelo reprovado e não transforma saída exploratória em produto qualificado.
SDB em Pesquisa e Diagnóstico	Superfície diagnóstica, métricas, prévia e metadados associados à entrada e à justificativa técnica registrada.	Produto exclusivamente consultivo. Não representa produto hidrográfico, navegacional, operacional ou contratual; não habilita modelo reutilizável ou análise multitemporal.
SDB reduzida ao datum	Superfície predita relacionada ao datum vertical declarado, quando os campos verticais forem informados e coerentes.	A redução depende do nível de água, da incerteza associada, da fonte, da data da imagem e da convenção de sinal. A redução vertical não substitui TVU formal nem validação hidrográfica externa.
Análise multitemporal	MDT SDB da nova época, mapa de diferença de profundidade, mapa de diferença de cota do fundo, classes de mudança, volumes aparentes, métricas, prévia e metadados de verificação espacial.	Produto comparativo condicionado à congruência espacial, datum comum, nível da água, compatibilidade radiométrica e domínio de aplicação do modelo SDB.
Relatório	Relatório técnico em HTML.	Consolida métodos, parâmetros, produtos, limitações e rastreabilidade.

11.1. Pós-processamento opcional para visualização da SDB

A opção Aplicar suavização pós-modelo somente para visualização permanece desativada por padrão. Quando ativada, ela reduz ruído de alta frequência em pixels de água para facilitar inspeção visual. A predição bruta permanece o produto principal recomendado, a referência de rastreabilidade e a superfície à qual se vinculam as métricas. A superfície suavizada é exportada apenas como produto auxiliar de visualização, com nome explícito.

Elemento	Descrição	Interpretação correta
Superfície bruta	Predição direta do modelo antes da suavização.	É a referência para comparar o ajuste do modelo com as amostras de validação.
Visualização suavizada	Representação auxiliar obtida com perfil leve ou moderado, restrita à máscara de água.	É exportada com identificação explícita de visualização auxiliar. Não substitui a superfície bruta, nem deve ser usada para alegar melhora de RMSE, MAE, viés ou capacidade de detectar feições.
Mapa de confiança	Indicador relativo de 0 a 1 associado à qualidade local da superfície e à proximidade de bordas e condições radiométricas.	Não é uma incerteza absoluta calibrada e não equivale a U95, TVU ou TPU.
Perfis disponíveis	Leve e moderada.	Use somente após examinar a superfície bruta. A suavização pode atenuar canais, degraus e formas pequenas do fundo.

Rastreabilidade da acurácia. RMSE, MAE, viés e R² são métricas do modelo contra as amostras, não da aparência visual suavizada. Mantenha a superfície bruta disponível para revisão técnica e auditoria.

A suavização não corrige um modelo reprovado, não resolve ausência de sinal espectral e não torna a saída adequada para navegação ou aceitação hidrográfica.

12. Análise multitemporal

A aba Análise multitemporal permite reaplicar o modelo SDB selecionado em uma imagem de outra época, preferencialmente posterior, para produzir uma nova superfície batimétrica estimada e compará-la com uma superfície SDB de referência da mesma área. O resultado deve ser interpretado como mudança morfológica aparente, condicionada à qualidade óptica das imagens, à congruência espacial, à compatibilização vertical e ao domínio de validade do modelo.

A análise multitemporal não comprova, isoladamente, assoreamento, erosão ou alteração sedimentar real. Diferenças entre épocas podem ser causadas por turbidez, correção atmosférica, sunglint, sombra, vegetação aquática, mudança de fundo, nível da água, datum vertical, ruído radiométrico, deslocamento espacial ou extrapolação do modelo SDB. Para uso quantitativo, recomenda-se validação independente na nova época.

Produtos gerados em Pesquisa e Diagnóstico não podem ser usados como superfície de referência, manifesto de modelo ou imagem de nova época na análise multitemporal. A comparação entre épocas requer rastreabilidade radiométrica compatível nas entradas utilizadas.

Entrada	O que significa	Como preencher ou usar
Manifesto do modelo SDB	Arquivo JSON que documenta o melhor modelo selecionado na etapa SDB, incluindo método, variáveis, bandas, métricas, parâmetros, domínio espectral, produtos recomendados e política de reaplicação.	Selecione o arquivo `sdb_best_model_manifest.json` gerado pela SDB. Para Random Forest e KNN, mantenha o arquivo `.joblib` correspondente junto ao manifesto.
MDT SDB de referência	Superfície batimétrica da época de referência, usada como base para a comparação.	Use preferencialmente o produto recomendado e reduzido ao datum, quando disponível. Evite misturar superfície bruta de uma época com superfície suavizada de outra sem registrar a limitação.
Imagem da nova época	Imagem orbital georreferenciada usada para estimar a batimetria da nova data com o modelo salvo.	Use imagem do mesmo sensor ou de sensor espectralmente compatível, com bandas necessárias ao modelo, boa qualidade radiométrica, baixa nuvem, baixo glint e água opticamente favorável.
Datum vertical comum	Referência vertical usada para comparar as duas superfícies.	Informe o mesmo datum da época de referência. Sem datum comum, a comparação volumétrica não deve ser usada como evidência quantitativa.
Nível da água da nova época	Altura da superfície da água no instante da nova imagem em relação ao datum informado.	Informe em metros, com a incerteza associada. Esse campo é necessário para reduzir a superfície da nova época ao datum comum.
Mudança mínima detectável	Valor mínimo de diferença vertical usado para classificar mudança relevante.	Use valor compatível com a incerteza combinada das duas épocas. Diferenças menores devem ser tratadas como indeterminadas.
Modo sintético sem georreferenciamento	Permite comparação apenas por forma matricial quando os dois produtos não possuem CRS nem transformada espacial.	Use somente em testes sintéticos, demonstrações controladas ou dados artificiais. No fluxo operacional, mantenha desativado.

12.1. Pacote de modelo SDB

Ao executar a SDB, o HydroSky registra um manifesto do modelo selecionado. Esse manifesto documenta a forma como o modelo foi ajustado e fornece os elementos necessários para reaplicação em outra imagem, respeitando as mesmas variáveis preditoras, bandas, normalização e critérios de validade.

Conteúdo do manifesto	Finalidade técnica
Método selecionado, métricas e critério de escolha	Permite identificar o modelo usado e a qualidade estatística observada na validação.
Bandas e variáveis preditoras	Garante que a nova imagem forneça os mesmos elementos usados no treinamento.
Coeficientes ou artefato treinado	Permite reaplicação do modelo. Modelos paramétricos usam coeficientes. Random Forest e KNN usam artefato serializado.
Domínio espectral e faixa de profundidade	Define os limites de uso do modelo e apoia alertas de extrapolação.
Metadados espaciais e verticais	Apoiam rastreabilidade, compatibilização de datum e controle de congruência espacial.

Para Random Forest e KNN, o manifesto JSON deve ser acompanhado do arquivo .joblib. O JSON documenta o modelo, mas o artefato serializado preserva o estimador treinado.

12.2. Verificação espacial obrigatória

Antes de calcular diferenças, o HydroSky verifica se a superfície de referência e a superfície da nova época são espacialmente congruentes. A comparação considera forma matricial, CRS, transformada espacial, resolução, extensão e presença de georreferenciamento.

Critério	Condição exigida	Risco quando falha
CRS	As duas superfícies devem estar no mesmo sistema de referência.	Diferenças podem representar posição incompatível, não mudança do fundo.
Transformada espacial	Origem, orientação e tamanho de pixel devem ser compatíveis.	Um deslocamento horizontal pode gerar falso assoreamento ou falsa erosão.
Resolução	O tamanho do pixel deve ser compatível nas duas épocas.	Volumes podem ser calculados com área de pixel incorreta.
Extensão	A área comparada deve ocupar a mesma posição espacial.	Pixels de locais diferentes podem ser subtraídos indevidamente.
Georreferenciamento	Produtos operacionais devem possuir CRS e transformada espacial.	Sem georreferenciamento, a comparação é apenas matricial e não espacial.

Produtos com a mesma quantidade de linhas e colunas não são necessariamente comparáveis. Em análise multitemporal, a congruência espacial é requisito básico. A comparação apenas por matriz é aceita somente em modo sintético explicitamente selecionado.

12.3. Cálculo de diferenças e volumes aparentes

Diferença de profundidade: Delta_z_profundidade = z_epoca_2 - z_epoca_1 Conversão para diferença de cota do fundo: Delta_cota_fundo = -Delta_z_profundidade Volume aparente de deposição: V_deposicao = soma(max(Delta_cota_fundo, 0) * area_pixel) Volume aparente de erosão: V_erosao = soma(max(-Delta_cota_fundo, 0) * area_pixel) Volume aparente líquido: V_liquido = soma(Delta_cota_fundo * area_pixel)

Interpretação do sinal. Se a profundidade é positiva para baixo, aumento de profundidade indica fundo mais baixo e pode representar erosão aparente. Redução de profundidade indica fundo mais alto e pode representar deposição aparente. A palavra aparente é essencial quando não há validação independente.

12.4. Classes de mudança

Classe	Condição geral	Interpretação
Deposição aparente	Diferença de cota do fundo maior que a mudança mínima detectável.	O fundo estimado ficou mais alto entre as épocas.
Erosão aparente	Diferença de cota do fundo menor que o negativo da mudança mínima detectável.	O fundo estimado ficou mais baixo entre as épocas.
Estável ou indeterminado	Diferença dentro do intervalo de detecção definido.	A variação não deve ser interpretada como mudança confiável.
Sem dado	Ausência de pixel válido em uma ou nas duas épocas.	Área excluída dos cálculos estatísticos e volumétricos.

12.5. Produtos gerados pela análise multitemporal

MDT SDB da nova época.
Mapa de diferença de profundidade.
Mapa de diferença de cota do fundo.
Mapa de classes de mudança.
Tabela de volumes aparentes de deposição, erosão e saldo líquido.
Métricas estatísticas da diferença entre superfícies.
Registro da verificação espacial.
Metadados de rastreabilidade do modelo reaplicado.
Prévia gráfica para revisão técnica.

A interpretação deve considerar a qualidade do modelo original, a qualidade da nova imagem, a compatibilidade entre cenas, a incerteza vertical, o nível da água, o datum comum e a presença de validação independente.

12.6. Controles do painel multitemporal

Controle	Função	Uso recomendado
Aplicar limpeza e suavização conservadora	Aplica tratamento conservador à superfície da nova época antes da comparação.	Mantenha a decisão registrada. O tratamento pode reduzir ruído, mas também pode atenuar feições pequenas. Compare sempre com a superfície sem tratamento quando a morfologia local for crítica.
Bloquear volume sem datum e nível de água	Impede cálculo volumétrico quando faltarem datum vertical comum ou informações de nível d’água.	Mantenha ativado em aplicações técnicas. Sem redução vertical compatível, diferenças de nível podem ser confundidas com deposição ou erosão.
Permitir modo sintético sem georreferenciamento	Autoriza comparação matricial sem CRS e transformada espacial.	Use somente para teste sintético ou demonstração. Não use para área real, pois pixels de mesma posição matricial podem representar locais diferentes.
Mudança mínima detectável	Define o limiar usado para separar mudança aparente de diferença indeterminada.	Escolha valor baseado na incerteza combinada das duas épocas. Não escolha limiar inferior ao nível de ruído conhecido.
Exportar análise	Copia os resultados multitemporais disponíveis para a pasta de saída.	Revise CRS, transformada, datum, nível d’água e logs antes da exportação. Os volumes permanecem aparentes até validação independente.

13. Relatório técnico e rastreabilidade

O relatório técnico registra o projeto, a Região de Interesse, a imagem utilizada, a fonte dos dados, as bandas, o CRS, os parâmetros dos métodos, as métricas de validação, os produtos exportados e as limitações. A rastreabilidade é indispensável para auditoria, reprodução e avaliação técnica do produto.

O relatório distingue contorno automático, SDB exploratória, SDB calibrada, SDB com validação por amostras do projeto, SDB com validação externa e análise multitemporal. Na análise multitemporal, o relatório registra o modelo reaplicado, a nova imagem, a superfície de referência, a verificação espacial, o datum comum, o nível da água, as classes de mudança e os volumes aparentes.

Quando houver estimativa de TVU baseada no RMSE do modelo, essa informação é apresentada como estimativa preliminar de incerteza vertical. Ela não substitui validação externa com dados hidrográficos de controle, nem representa, isoladamente, comprovação de atendimento à IHO S-44. A conformidade hidrográfica exige avaliação formal de incerteza, metadados, referência vertical, controle de qualidade, cobertura, limitações operacionais e aptidão ao uso.

Conteúdo técnico registrado. O relatório apresenta, quando aplicável, sensor, data da imagem, bandas, CRS, Região de Interesse, qualidade de cena, máscara de água, método SDB, amostras de treino, amostras de validação, estratégia de validação, datum vertical, nível da água no instante da imagem, fonte da redução vertical, U95 vertical preliminar, THU quando disponível, análise multitemporal, congruência espacial, produtos exportados e limitações.

Pesquisa e Diagnóstico. Quando essa modalidade for utilizada, o relatório registra a confirmação do operador, a justificativa técnica, as restrições radiométricas identificadas, os métodos permitidos e as limitações de uso do resultado.

14. Interface, prévias e terminal

A interface do HydroSky organiza o fluxo em abas técnicas. O painel de mensagens apresenta alertas, status de operação e informações necessárias para acompanhamento do processamento. O painel de mensagens não substitui o relatório, mas auxilia o acompanhamento do processamento e a identificação de inconsistências nos dados, na Região de Interesse, nas imagens e nas amostras.

Controle	Função
Botão Preview	Exibe a imagem e a Região de Interesse.
Ajustar, 100 por cento, Menos e Mais	Controlam o enquadramento e o zoom da prévia.
Arraste com o mouse	Desloca a imagem quando há ampliação.
Ctrl e roda do mouse	Aplica zoom na prévia.
Limpar vista	Remove a visualização da aba sem apagar arquivos de trabalho.
Exportar	Grava os produtos finais quando os resultados são consolidados.
Ajuda	Abre este manual técnico em HTML quando ele estiver disponível. O PDF é utilizado como alternativa quando o HTML não estiver presente. Enquanto o PDF não for regenerado a partir deste manual, ele pode conter conteúdo diferente.
Status do projeto e tabelas de métricas	Exibem o estado dos módulos e as métricas produzidas por cada processamento.	Use como síntese visual. Para interpretação técnica, confira o terminal, os metadados, os arquivos exportados e os critérios de bloqueio registrados.
Manifesto do modelo SDB	Seleciona o arquivo JSON do modelo SDB usado na análise multitemporal.
MDT de referência	Seleciona a superfície SDB usada como época de referência na análise multitemporal.
Imagem da nova época	Seleciona a imagem orbital usada para estimar a batimetria da nova época.
Exportar análise	Copia os produtos da análise multitemporal para a pasta de exportação, incluindo MDT da nova época, diferenças, classes de mudança, métricas, prévia e metadados disponíveis.
Permitir modo sintético sem georreferenciamento	Habilita comparação apenas por forma matricial. Deve permanecer desativado em fluxo operacional.
Mensagens de Pesquisa e Diagnóstico	Quando essa modalidade é utilizada, o terminal informa as restrições radiométricas identificadas, a finalidade exclusivamente diagnóstica do processamento, a justificativa registrada e as limitações do resultado. Revise essas mensagens antes de interpretar ou exportar produtos.

14.1. Localização dos controles e fluxos de trabalho

Os controles estão organizados por etapa de trabalho. O quadro a seguir indica onde encontrar cada grupo de comandos e quais produtos podem ser gerados em cada etapa.

Aba ou grupo de controles	Principais comandos	Produtos e finalidade
Configurações Gerais	Projeto, Local, Cliente, Responsável, Pasta de saída, Região de Interesse, Preview, Limpar, Gerar relatório e Abrir pasta.	Organiza o projeto, define a área analisada e reúne prévias, metadados e relatório técnico.
Download técnico e dados externos	Repositório, datas, nuvem máxima, Download de imagem, ATL24 e Repositórios.	Obtém imagens orbitais e referências externas quando disponíveis, sempre sujeitas às limitações documentadas de cobertura e qualidade.
Navegador da Região de Interesse	Coordenadas, zoom, vista atual, desenho, limpeza e salvamento GeoJSON.	Cria ou atualiza a Região de Interesse usada na consulta, no recorte e na máscara espacial.
Diagnóstico Bio-óptico	Imagem, índice de clareza, ganho vermelho verde, Kd físico, profundidade alvo, fator LiDAR, Processar diagnóstico e Exportar diagnóstico.	Gera indicadores relativos de clareza e turbidez para triagem de cena e planejamento.
Extração de Contorno	Imagem, índice, limiar, objeto mínimo, fechamento morfológico, Processar e Exportar contorno.	Gera máscara de água, índices e contornos vetoriais ou raster para revisão técnica.
Importador de amostras	Separador, linhas ignoradas, cabeçalho, porcentagem de treino, mapeamento de colunas, natureza vertical, sinal e Aplicar amostra.	Padroniza amostras para calibração e validação da SDB.
SDB	Imagem, amostras, validação externa, métodos, perfil Random Forest, fração de validação, rastreabilidade radiométrica, confirmação e justificativa para Pesquisa e Diagnóstico, datum, nível d’água e parâmetros exploratórios.	Produz predições, métricas, metadados e produtos auxiliares. Resultados obtidos em Pesquisa e Diagnóstico permanecem consultivos, mesmo quando houver ajuste estatístico favorável.
Análise multitemporal	Manifesto, MDT de referência, imagem da nova época, datum, níveis, incerteza, mudança mínima, limpeza e modo sintético.	Produz MDT da nova época, diferenças, classes de mudança, volumes aparentes, prévias e metadados de comparação.

Prévia e terminal. Use Ajustar, 100 por cento, Menos e Mais para controlar a visualização. O terminal registra mensagens de processamento, avisos e erros. Para interpretação técnica, consulte também os metadados, os arquivos exportados e as limitações registradas no relatório.

Mensagens de bloqueio. Um bloqueio pode indicar imagem sem metadados suficientes, produto derivado, mapeamento ambíguo, sinal espectral insuficiente, ausência de dados de validação, conflito vertical ou incompatibilidade multitemporal. Leia a mensagem integralmente e corrija a entrada ou o fluxo de trabalho correspondente.

15. Limitações técnicas e boas práticas

SDB depende de água opticamente rasa, fundo detectável, baixa turbidez, boa correção atmosférica e amostras representativas.
Contornos extraídos por índices espectrais podem falhar em sombra, espuma, vegetação aquática, solo úmido, nuvem, turbidez elevada e pixels mistos.
Mosaicos multi-data podem combinar condições de nível d’água, turbidez e iluminação diferentes. Para SDB calibrada, prefira cenas da mesma data.
Stumpf e Lyzenga são modelos empíricos calibrados. Eles podem ter desempenho limitado em cenas com fundo muito variável, turbidez espacialmente heterogênea ou relações espectrais não lineares.
Random Forest e KNN exigem amostras suficientes, representativas e bem distribuídas. Treino com pontos agrupados pode superestimar a qualidade na validação aleatória.
A regressão linear múltipla é útil como referência interpretável, mas pode não representar adequadamente relações não lineares entre reflectância e profundidade.
A LUT semi analítica exploratória e o método físico simplificado podem apoiar triagem ou comparação metodológica quando não há amostra local. Eles não são inversão RTE completa e não dispensam validação hidrográfica.
Índice relativo de clareza e índice relativo de turbidez são indicadores preliminares. Para laudos ambientais ou ópticos, use dados in situ ou algoritmos calibrados.
Indicadores de nuvem, sombra, sunglint e turbidez são controles de triagem. Eles não substituem máscaras oficiais, inspeção visual, controle radiométrico ou validação externa.
A U95 vertical baseada no RMSE do modelo é parcial e não equivale a TVU formal. THU formal, controle externo e propagação completa de incertezas são tratados quando o produto tiver finalidade hidrográfica normativa.
O resultado depende do datum vertical, do nível da água no instante da imagem, da qualidade das amostras, da distribuição espacial dos pontos e da profundidade máxima opticamente detectável.
A análise multitemporal exige congruência espacial entre as superfícies. Mesmo CRS, mesma forma matricial e mesma aparência visual não bastam quando origem, transformada, resolução ou extensão divergem.
Volumes calculados pela análise multitemporal são volumes aparentes. Eles não representam massa sedimentar e não comprovam deposição ou erosão sem validação independente e controle de incerteza.
Modelos SDB reaplicados em outra época devem permanecer dentro do domínio espectral e de profundidade usado no ajuste. Mudanças de turbidez, atmosfera, fundo, glint e nível da água podem produzir diferenças aparentes sem alteração real do terreno submerso.
Produtos sem georreferenciamento completo não devem ser usados em análise multitemporal operacional. A comparação apenas por forma matricial é restrita a testes sintéticos explicitamente definidos.
Interpolação assistida por amostras locais não é SDB e não deve ser apresentada como produto espectral transferível. A validação aleatória pode inflar o desempenho quando treino e validação pertencem ao mesmo levantamento. Use validação espacialmente disjunta.
Quando a triagem indicar ausência de sinal espectral de profundidade, o HydroSky bloqueia SDB calibrada. Nessa situação, obtenha nova cena com melhores condições ópticas, restrinja a análise à franja opticamente rasa ou use levantamento acústico ou LiDAR batimétrico.
O modo estrito exige metadados coerentes. Declaração manual complementa metadado ausente, mas não deve ocultar conflito entre tags, sidecars, datas, sensor ou nível de processamento.
Pesquisa e Diagnóstico deve ser utilizada somente quando a finalidade diagnóstica justificar a análise e houver confirmação explícita das limitações radiométricas, com justificativa técnica registrada.
Resultados obtidos em Pesquisa e Diagnóstico não devem ser utilizados como evidência de aptidão hidrográfica, navegacional, contratual ou operacional. A existência de métricas internas favoráveis não altera essa limitação.
ATL24 e outras referências abertas são fontes complementares. Antes do uso, avalie qualidade, classe de ponto, incerteza, datum, CRS, época, penetração óptica e independência em relação ao treino.
Uma validação externa declarada não comprova independência física de campanha. A confirmação depende de auditoria documental do pacote de proveniência.
A LUT semi analítica exploratória não deve ser descrita como inversão RTE completa, nem usada para alegar conformidade hidrográfica.
Suavização visual não aumenta a resolução espacial, não recupera feições subpixel e não melhora automaticamente a acurácia vertical.

Não use a saída SDB sem validação externa como produto hidrográfico de precisão. O uso em projeto, dragagem, segurança da navegação ou conformidade normativa exige controle metrológico adequado.

16. Glossário técnico

Termo	Definição
AOI	Area of Interest, Área de Interesse ou Região de Interesse usada para consulta, recorte e máscara dos dados.
AWEI	Índice automático de extração de água, útil para reduzir confusão com sombras e alvos escuros.
COG	Cloud Optimized GeoTIFF, formato GeoTIFF otimizado para leitura parcial remota.
C_opt	Índice relativo de clareza óptica, adimensional quando não calibrado.
GeoTIFF	Raster georreferenciado com informações espaciais embutidas.
Kd	Coeficiente físico de atenuação difusa descendente da luz na água, expresso em m⁻¹ quando medido ou estimado por método calibrado.
KNN	K-nearest neighbors, modelo supervisionado que estima profundidade por proximidade espectral entre pixels e amostras.
Lyzenga	Modelo log-linear multibanda para SDB calibrada com amostras locais.
MNDWI	Índice de água modificado, baseado em verde e SWIR.
NDWI	Índice de água normalizado, baseado em verde e infravermelho próximo.
NDTI	Índice normalizado de diferença de turbidez, baseado em vermelho e verde.
Nodata	Valor usado em raster para indicar ausência de dado válido.
Random Forest	Modelo supervisionado não linear baseado em conjunto de árvores de decisão.
Reflectância	Grandeza radiométrica relacionada à fração da radiação refletida por uma superfície ou alvo.
Regressão linear múltipla	Modelo estatístico que relaciona profundidade a múltiplas bandas por combinação linear.
SDB	Batimetria derivada de satélite, estimativa de profundidade por imagens ópticas orbitais.
SDB calibrada	Produto ajustado com amostras locais de profundidade.
SDB exploratória	Produto preliminar gerado sem validação externa suficiente para uso hidrográfico de precisão.
Stumpf	Modelo empírico de razão logarítmica entre bandas, calibrado com amostras locais.
Datum vertical	Superfície ou referência à qual as profundidades ou elevações são reduzidas.
Nível da água	Altura da superfície da água no instante da imagem em relação ao datum adotado.
Profundidade reduzida	Profundidade convertida para o datum vertical declarado, considerando o nível da água e o datum.
Sinal da profundidade no arquivo	Forma numérica de registrar profundidade no arquivo, positiva ou negativa para baixo. É padronizada na importação e não substitui datum vertical.
Cota do fundo	Elevação do fundo referida a um datum vertical. Não é sinônimo de profundidade negativa; sua conversão para profundidade observada exige conhecer a elevação da superfície d’água.
Interpolação assistida por amostras locais	Reconstrução espacial baseada em amostras locais e coordenadas X,Y, eventualmente combinadas com bandas orbitais. Não deve ser classificada como SDB nem reaplicada em outra época.
Triagem de sinal espectral	Verificação da associação mínima entre resposta espectral e profundidade nas amostras. Sua ausência impede a inferência SDB calibrada transferível.
THU	Incerteza horizontal total, associada à posição planimétrica do dado hidrográfico.
TVU	Incerteza vertical total, associada à profundidade ou elevação reduzida.
Validação com amostras do projeto	Avaliação estatística feita com subconjuntos das amostras disponíveis no próprio projeto.
Validação externa	Avaliação com dados de controle agregados na grade do raster de entrada. É complementar por padrão. Declarações de independência e proveniência podem ser registradas, mas exigem auditoria documental externa e não habilitam automaticamente produto operacional.
Análise multitemporal	Comparação entre superfícies SDB de épocas diferentes para estimar mudanças aparentes de profundidade, cota do fundo e volume.
Congruência espacial	Compatibilidade entre CRS, transformada espacial, resolução, extensão e forma matricial das superfícies comparadas.
Manifesto do modelo SDB	Arquivo JSON que registra o modelo selecionado na SDB, suas variáveis, métricas, parâmetros, produtos e condições de reaplicação.
Mudança aparente	Diferença estimada entre épocas que pode representar alteração morfológica ou efeito óptico, radiométrico, vertical ou espacial.
Volume aparente	Volume calculado a partir da diferença entre superfícies. Deve ser interpretado com cautela quando não houver validação independente.
Modelo reaplicado	Modelo SDB treinado em uma época e aplicado a imagem de outra época, respeitando as mesmas variáveis e o domínio de validade.
STAC	SpatioTemporal Asset Catalog, padrão para catalogação e acesso a ativos geoespaciais.
ATL24	Produto de batimetria costeira do ICESat-2. Pode fornecer referência complementar em água suficientemente clara, mas requer análise de qualidade, datum, época e compatibilidade espacial antes do uso.
Portão radiométrico	Controle que classifica a entrada como bloqueada, restrita à pesquisa ou candidata à etapa seguinte de qualificação, conforme sensor, produto, bandas, escala, metadados e política de execução.
Modo estrito	Política que interrompe a SDB quando faltarem evidências suficientes sobre a cadeia radiométrica ou quando houver conflito entre declaração e metadados.
Modo pesquisa	Política destinada a diagnóstico controlado. Permite explorar entradas não qualificadas, mas bloqueia a apresentação de produto SDB liberável.
LUT semi analítica exploratória	Tabela de busca que aproxima combinações de profundidade, fundo e coluna d’água. Não é inversão RTE parametrizada por SRF oficial nem produto operacional.
Validação externa declarada	Controle externo acompanhado de declarações de independência e de proveniência. Permanece pendente de auditoria documental e não equivale a validação externa auditada.

17. Referências bibliográficas

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IHO. 2024. S-44, Standards for Hydrographic Surveys, Edition 6.2.0.
Lyzenga, D. R. 1978, 1981, 1985. Remote sensing approaches for shallow water bathymetry and bottom reflectance.
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Wheaton, J. M.; Brasington, J.; Darby, S. E.; Sear, D. A. 2010. Accounting for uncertainty in DEMs from repeat topographic surveys, improved sediment budgets. Earth Surface Processes and Landforms.
NASA NSIDC. ICESat-2 ATL24, Global Geolocated Bathymetry Product. Produto de referência consultado por meio do fluxo ATL24 quando houver cobertura e condições ópticas adequadas.
SlideRule Earth. Serviço de processamento sob demanda utilizado pelo download ATL24 para a Região de Interesse.

18. Créditos e contato

Desenvolvido por Prof. Dr. Italo O. Ferreira, GPHIDRO, Universidade Federal de Viçosa.

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